1630 hatte Galileo Galilei sein einflussreiches Werk „Dialog über zwei Weltsysteme“ vollendet, in dem er sich mit dem anerkannten ptolemäischen und dem offiziell nicht erkannten kopernikanischen Weltsystem auseinandersetzt. Im Februar 1632 erschien der Dialogo in Florenz. Im Juli 1632 wurde der Inquisitor von Florenz angewiesen, die Verbreitung des Dialogo zu verhindern. Galilei wurde nach Rom zum Papst zitiert.
Am 22. Juni 1633 fand der Prozess nach den Befragungen durch die Inquisition in der Basilika Santa Maria sopra Minerva statt. Galilei widerrief: es sei ein Irrtum, dass sich die Erde um die Sonne bewege – und entging dem Feuer. Der Legende nach soll er beim Verlassen des Gerichtssaal gemurmelt haben: „Eppur si muove“ (und sie bewegt sich doch).
1979 beauftragte Johannes Paul II. die Päpstliche Akademie der Wissenschaften, den berühmten Fall aufzuarbeiten.
Am 2. November 1992 wurde Galileo Galilei von der römisch-katholischen Kirche formal rehabilitiert.