Als älteste Tochter von Juliana und deren Prinzgemahl Bernhard (geboren 1911 als Prinz zur Lippe-Biesterfeld, †2004), wurde Beatrix der Niederlande am 31. Januar 1938 geboren.
Am Tag ihrer Volljährigkeit 1956 wurde sie die offizielle Thronfolgerin. Am 10. März 1966 heiratete Beatrix den deutschen Diplomaten Claus von Amsberg (*1926, †2002). Das Paar hat drei Kinder: König Willem-Alexander (*1967), Prinz Johan Friso (*1968, †2013), Prinz Constantijn (*1969).
Beatrix wurde aufgrund der Abdankung ihrer Mutter Königin Juliana (*1909, †2004) am 30. April 1980 Königin der Niederlande.
Am 28. Januar 2013 kündigte Königin Beatrix an, dass sie im April zugunsten ihres Sohnes abdanken wird. Ihr Sohn Willem-Alexander (*27. April 1967) folgte ihr am 30. April 2013 auf den Thron (aus diesem Anlass wurde die Niederlande 2 Euro-Gedenkmünze 2014 Doppelportrait geprägt).