Die Rocket wurde im Jahr 1829 von George und Robert Stephenson gebaut, jenen beiden britischen Eisenbahnpionieren, die einige Jahre später Deutschlands erste Lokomotive „Adler“ bauen sollten.
Die Rocket gewann 1829 mit dem „Rennen von Rainhill“ jenen legendären Wettbewerb, mit dem die geeignete Lokomotive für die Bahnstrecke Liverpool-Manchester ermittelt wurde.
Am 15. September 1830 kam es zum ersten tödlichen Unfall der Eisenbahngeschichte, als der unachtsame Parlamentsabgeordnete Huskisson am Eröffnungstag der Liverpool and Manchester Railway von der Rocket erfasst und getötet wurde.