Im Sommer 1955 lernte der Fürst von Monaco Rainier III. bei den Filmfestspielen in Cannes den amerikanischen Filmstar Grace Kelly kennen. Im April 1956 heiratete er sie. Aus der Ehe mit Gracia Patricia gingen die Kinder Caroline (*23. Januar 1957), Albert (* 14. März 1958) und Stéphanie (*1. Februar 1965) hervor.
Albert II. wurde am 14. März 1958 als Sohn des Fürsten von Monaco Rainier III. und Fürstin Gracia Patricia geboren, als ältester männlicher Nachkomme war er der Thronfolger.
Der sportbegeisterte Albert nahm fünf Male als Bobfahrer an den Olympischen Winterspielen teil. Ab dem 1. März 2005 führte er für seinen kranken Vater die Regierungsgeschäfte, seit dem Tod seines Vaters im April 2005 ist Albert II. der regierende Fürst von Monaco und Oberhaupt der Familie Grimaldi.
Am 23. Juni 2010 gab Albert II. die Verlobung mit seiner langjährige Freundin Charlene Wittstock (*25. Januar 1978) bekannt, im Juli 2011 heirateten Albert und Charlene. Rund drei Jahre später erwartete das fürstliche Paar den ersten, ersehnten Nachwuchs: Am 10. Dezember 2014 wurden Gabriella Thérèse Marie und Jacques Honoré Rainier geboren (Gabriella um 17.04 Uhr, Jacques um 17:06 Uhr). Obwohl Jacques 2 Minuten nach seiner Schwester das Licht der Welt erblickt hat, ist er als männlicher Nachkomme der Thronfolger Monacos.
Die Münzen von Albert II. und seinen Eltern gehören zu den begehrten Raritäten für Münzsammler: So existieren von der Monaco 2 Euro-Gedenkmünze 2010, die nur in Polierte Platte geprägt wurde, nur 25.000 Exemplare. Die 2 Euro-Gedenkmünze 2007 25. Todestag Gracia Patricia ist mit einer Auflage von nur 20.001 die Top-Münze des Sammelgebietes 2 Euro.