Im Mittelalter war die Küstenregion um das heutige Monaco ein Stützpunkt der Seerepublik Genua. Am 10. Juni 1215 begannen die Genueser an der Stelle, an der heute auf dem berühmten Felsen der Fürstenpalast steht, mit dem Bau einer Festung, des ersten Schlosses von Monaco.
Das welfisch-genuesische, heute noch amtierende Adelsgeschlecht der Grimaldi nahm Monaco 1297 in seinen Besitz: Es war Francesco Grimaldi, genannt „Der Listenreiche“, der als Mönch verkleidet die Festung Monaco für die Grimaldis eroberte. Das seit 1858 verwendete Wappen der Grimaldis, welches auch auf den 1, 2 und 5 Cent-Münzen des Kleinstaates zu sehen ist, erinnert an diese legendäre Tat. An den Beginn des Baus des ersten Schlosses von Monaco erinnert das Fürstentum mit der seltenen 2 Euro-Gedenkmünze 2015, die mit einer Gesamtauflage von nur 10.000 Exemplare zu den großen Raritäten des Sammelgebietes 2 Euro gehört.